亚洲欧美日韩国产一区二区三区-亚洲中文国产天美88AV骚女-永久免费观看黄网视频高清-狠狠色婷婷久久一区二区三区91
歡迎訪問(wèn)陜西機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限公司網(wǎng)站!
當(dāng)前時(shí)間:
網(wǎng)站首頁(yè) 新聞中心 行業(yè)熱點(diǎn) 詳細(xì)內(nèi)容
陜西日?qǐng)?bào):航天四院為神舟十二號(hào)航天員出艙活動(dòng)提供高科技裝備
發(fā)表時(shí)間:【2021-07-06】
字體大?。骸?a href="javascript:fontMax()">放大】 【正常】 【縮小
瀏覽次數(shù):【74】次

本報(bào)訊 (記者 沈謙)7月4日,神舟十二號(hào)航天員圓滿完成出艙活動(dòng)期間全部既定任務(wù)。位于西安的航天四院為航天員出艙活動(dòng)提供了高科技裝備。

航天員出艙活動(dòng)穿的是國(guó)產(chǎn)艙外航天服。航天四院42所承擔(dān)了艙外航天服上所有橡膠件的研制與生產(chǎn)。艙外航天服必須具備獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng),保證航天員的氣、液、電供給,保證其生存、工作和通信。艙外航天服氣壓調(diào)節(jié)是關(guān)鍵,更不能出現(xiàn)漏氣。

由航天四院42所為航天員量身定制的艙外航天服橡膠件主要包括三類產(chǎn)品,分別是艙外航天服主氣密層、手套橡膠件、連接處密封件。主氣密層涉及肩、肘、臀、膝、踝等多個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié),能夠?yàn)楹教靻T在太空超低溫條件下靈活出艙活動(dòng)提供必要的基礎(chǔ)防護(hù);手套橡膠件是航天員艙外航天服手套的重要部件,能夠?yàn)楹教靻T進(jìn)行艙外作業(yè)提供支持和防護(hù);連接處密封件能夠耐受空間環(huán)境,既確保密封嚴(yán)絲合縫,又確保航天服關(guān)節(jié)靈活自如。

同時(shí),航天四院44所自主研制的六維力傳感器、一維力傳感器和關(guān)節(jié)一維力矩傳感器三款傳感器產(chǎn)品,作為天和機(jī)械臂重要的傳感測(cè)量元件,為航天員出艙活動(dòng)提供了強(qiáng)大保障。

六維力傳感器是三款傳感器中結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜、研制難度最大的一款,被應(yīng)用在機(jī)械臂主傳力路徑上,能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)方向上的力分量和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的力矩分量;一維力傳感器主要負(fù)責(zé)機(jī)械臂末端執(zhí)行器在實(shí)施目標(biāo)抓取和拖動(dòng)時(shí),對(duì)拖動(dòng)力進(jìn)行監(jiān)測(cè);一維力矩傳感器則用于感知機(jī)械臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所承載的力矩,實(shí)現(xiàn)整臂的柔順控制。

三款傳感器產(chǎn)品作為機(jī)械臂完成伸縮、扭轉(zhuǎn)、抓握和拖動(dòng)等動(dòng)作時(shí)各關(guān)鍵部位的測(cè)力元件,就像機(jī)械臂的“觸覺(jué)神經(jīng)”,能夠?qū)崟r(shí)將力學(xué)參量反饋至機(jī)械臂的“大腦”,為機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制提供重要依據(jù),使機(jī)械臂具備強(qiáng)大的自由運(yùn)動(dòng)能力。

http://esb.sxdaily.com.cn/pc/content/202107/05/content_760273.html


友情鏈接:

陜西省科學(xué)技術(shù)廳
陜西科技控股集團(tuán)
陜西省機(jī)械研究院
陜西華夏粉末冶金有限責(zé)任公司
相關(guān)政府網(wǎng)站
合作高校網(wǎng)站
科技業(yè)務(wù)網(wǎng)站
陜西機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限公司 ? 版權(quán)所有  陜公網(wǎng)安備 61110402000135號(hào)
地址:陜西省西咸新區(qū)豐信路1438號(hào)-陜西省機(jī)械研究院科研大樓312室  郵編:712000
電話:029-81631519 029-81632329

網(wǎng)







萬(wàn)企互聯(lián) 咸陽(yáng)網(wǎng)站建設(shè) 萬(wàn)企微信 IDC主機(jī)測(cè)評(píng) 域名轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng) IP地址查詢 萬(wàn)企工具 超越彼岸BEYOND 六佰號(hào)MSDN系統(tǒng) TOP圖標(biāo)庫(kù) 六百號(hào)技術(shù)
亚洲欧美日韩国产一区二区三区-亚洲中文国产天美88AV骚女-永久免费观看黄网视频高清-狠狠色婷婷久久一区二区三区91